Voyeurisme in ruime zin is het seksueel kunnen genieten van het kijken naar naakt en/of seksuele gedragingen; het is het complement van exhibitionisme. In nachtclubs e.d. speelt men daarop in en kunnen bezoekers (o.a. ook tegen betaling) zich met voyeurisme bezighouden en vele (seks)voorstellingen bekijken.
In engere zin is het een voorkeur voor kijken boven aanraken.
Het kan problematisch zijn als het gaat om heimelijk gluren (bespioneren) of juist hinderlijk staren.
Het begrip voyeurisme wordt ook in niet-seksuele zin gebruikt voor nieuwsgierigheid naar privézaken van vreemden en bijv. het daarom graag bekijken van websites of televisieprogramma’s die in die behoefte voorzien.
