Het Tractaat van Venlo van 7 september 1543 bezegelde het einde van het hertogdom Gelre. Hertog Willem de Rijke van Gulik moet zijn aanspraken op Gelre en het daartoe behorende graafschap Zutphen opgeven ten gunste van de Habsburgse keizer Karel V, die het gebied bij zijn Nederlandse bezittingen voegt. Hiermee komt tevens een einde aan de Gelderse successieoorlog, die in 1538 was begonnen en waarin Willem van Gulik, gesteund door de Fransen, tegenover Karel V staat. Willem behoudt bij het verdrag Gulik (waartoe ook Tegelen, Sittard, Born en Susteren behoorden) en Kleef. Hij dient het katholieke geloof te behouden.
Zie ook: lijst van verdragen
