De slag vond plaats tussen twee bondgenootschappen. Aan de ene kant bevonden zich Poolse, Litouwse, Russische en Tartaarse strijdkrachten onder bevel van de Poolse koning Wladyslaw Jagiello (ongeveer 39.000 man). Aan de andere zijde bevonden zich de strijdkrachten van de Duitse Orde en hun Boheemse en andere bondgenoten (ongeveer 27.000 man) onder de grootmeester van de Duitse orde Ulrich von Jungingen.

De slag werd door Jagiello's strijdkrachten gewonnen. Ulrich von Jungingen stierf in de strijd. Na deze veldslag herkregen de Duitse ridders nooit meer hun oude macht. De vredes van Thorn (Torun, 1411) en Meln (Melno) 1422 bepaalden de nieuwe grenzen van de ridderstaat.

Zie ook Geschiedenis -- Militaire geschiedenis -- Lijst van veldslagen -- Geschiedenis van Polen -- Geschiedenis van Pruisen -- Geschiedenis van Litouwen