Robert Stephenson Smyth Baden-Powell of Gilwell (22 februari 1857 - 8 januari 1941) militair, schrijver en grondlegger van scouting. Baden Powell werd geboren in Londen in 1857 als 7e zoon van een wiskunde professor. op 19-jarige leeftijd ging hij in het leger en vervolgens naar India. In Zuid-Afrika verkreeg hij zijn vaardigheden als verkenner in de boerenoorlog. Zijn vaardigheden vielen zodanig op dat hij voor de Britse geheime dienst kwam te werken. Na de boerenoorlag keerde Baden-Powell als held terug - hij was dan inmiddels generaal-majoor. Zijn boek Aids to Scouting was inmiddels een bestseller geworden.
Niet lang daarna in 1908 werd de eerste (jongens) scoutinggroep opgericht. Met Baden-Powell's achtergrond was het niet vreemd dat scouting (of toen in Nederland padvinderij) in die tijd op militaire leest geschoeid was. Al snel was scouting een internationaal fenomeen geworden.
Onder leiding van - inmiddels Lord - Baden-Powell groeide scouting snel in 1939 waren er 3.3 miljoen scouts in meer dan 32 landen. Baden-Powell stierf in (Nyeri) in Kenia in 1941