Lotharingen was van oorsprong het het noordelijke deel van het zogenaamde Middenrijk, dat tussen Duitsland en Frankrijk lag (althans: tussen hun voorlopers) na de verdeling van het rijk van Karel de Grote door het Verdrag van Verdun. Het was genoemd naar de keizer van dat Middenrijk, Lotharius. Grosso modo omvatte het de Nederlanden, de Elzas en het moderne Lotharingen. Het werd een apart koninkrijk in 855, toen Lotharius stierf en zijn Middenrijk verdeeld werd onder zijn drie zoons. Zijn zoon Lotharius II werd koning van dit gebied. Lotharingen zelf werd later een hertogdom, nadat Frankrijk en Duitsland het inpalmden.
Het moderne Lotharingen (Lorraine) is nu een regio die in het uiterste noordoosten van Frankrijk ligt. Het werd door de Fransen op de Duitsers veroverd, maar kwam weer bij Duitsland na de Frans-Pruissische Oorlog van 1870. Door het Verdrag van Versailles van 1919 kwam het definitief terug bij Frankrijk, op de annexatie door Hitler na.
