Incest is geslachtsgemeenschap tussen nauwe bloedverwanten. In Nederland wordt hieronder verstaan ouder/kind, broer/zuster en grootouder/kleinkind; sommige andere culturen breiden dit uit tot oom of tante/ neef of nicht en/of neef/nicht. De term incest wordt vaak gebruikt in de media voor seksueel misbruik van jonge kinderen; dit is echter niet juist. Een vader die seksuele handelingen zijn (zeer) jonge dochter verricht pleegt zowel incest als seksueel misbruik; is echter de pleger de buurman dan is het alleen seksueel misbruik; en als vader en dochter beide meerderjarig zijn en er van beide kanten sprake is van vrijwilligheid dan is het wel incest maar geen seksueel misbruik.
Op zowel incest als seksueel misbruik rust in de westerse samenleving een sterk taboe. Dit geldt niet voor alle culturen.
Nakomelingen voortkomend uit een incestueuze relatie hebben een wat verhoogde kans op erfelijke aandoeningen omdat genen van recessief overerfbare aandoeningenen in dat geval meer kans hebben om in tweevoud (homozygoot) aanwezig te zijn. Hierdoor kan de aandoening waar de beide ouders geen last van hebben (omdat ze beiden ook een gezond gen hebben dat het functieverlies van het defecte gen opvangt), bemerkbaar worden. De grootte van dit risico wordt echter veelal sterk overdreven: verreweg de meeste nakomelingen zullen normaal zijn. Andersom geldt wel dat bij veel patiënten met recessief erfelijke ziekten sprake is van zgn. consanguiniteit van de ouders, al blijkt dit vaak pas bij stamboomonderzoek.
