Impotentie is het onvermogen om een erectie van de penis te verkrijgen of te behouden die voldoende is om een goede geslachtsgemeenschap te kunnen hebben. Dit is onafhankelijk van het vermogen tot het hebben van een zaadlozing en onafhankelijk van de vruchtbaarheid van de man.

Een erectie kan op twee manieren tot stand komen: door lichamelijke aanraking in het gebied van de penis, of via een erotische stimulus die niet met aanraking gepaard gaat (bijvoorbeeld het lezen van pornografie). De beide mechanismen die in deze gevallen tot de erectie leiden hangen af van een neurologisch systeem dat dus volledig in tact moet zijn.

Veel oorzaken kunnen ten grondslag liggen aan een incomplete of incorrecte werking van het erectie-systeem: dit kan lichamelijke oorzaken hebben als te lage hormoonspiegels, neurologische problemen, onvoldoende bloedtoestroom of psychologische problemen. Vooral als een man bang is om een erectiestoornis te hebben (prestatiedrang) kan het gebeuren dat door de spanning het systeem het inderdaad laat afweten. Dit levert potentieel een negatieve spiraal op waardoor helemaal geen erectie meer wordt verkregen wanneer seksuele prikkeling aanwezig is.

Een van de eerste dingen die een arts zal vragen bij erectiestoornissen is of bij het ontwaken wel eens een ochtend-erectie aanwezig is. Als ook de niet-seksuele ochtenderectie ontbreekt is het waarschijnlijker dat een lichamelijke oorzaak ten grondslag ligt aan de storing.

Wereldwijd leiden vele miljoenen mannen aan erectiestoornissen.