Een huisdier is een dier dat in of om het huis woont en leeft. Vroeger werden huisdieren voornamelijk gehouden om hun nut, bijvoorbeeld als waakhond. Nu worden dieren vaak uitsluitend om het gezelschap gehouden. Veel voorkomende huisdieren zijn de hond, de kat en de goudvis, maar ook hamsters, muizen, tamme ratten, cavia's, parkieten, kanaries en vele andere dieren kunnnen als huisdier gehouden worden.
Een huisdier is in de regel tam en van jongs af aan door mensen groot gebracht. Huisdieren horen in gevangenschap te zijn gekweekt en niet uit het wild gevangen te worden.
In België en sommige andere landen is het verboden om een aantal soorten dieren als huisdier te houden. Meestal gaat het om exotische dieren, zoals apen en vogels. Bedreigde diersoorten mogen haast nergens als huisdier gehouden worden, maar ook schadelijke dieren zoals de muskusrat zijn verboden als huisdier, omdat ze teveel schade kunnen veroorzaken aan de omgeving indien ze ontsnappen.
Zie ook: domesticatie 
