Gustav Robert Kirchhoff (12 maart 1824 - 17 oktober 1887) was een Duits natuurkundige.
Kirchhoff is vooral bekend geworden door een aantal wetten op het gebied van de elektrotechniek en de spectroscopie.

Hij werd geboren in Königsberg Pruisen (nu Kaliningrad in Rusland).

De spanningswet van Kirchhoff en de stroomwet van Kirchhoff evenals de Kichhoff stralingswetten zijn naar hem vernoemd. Met Robert Bunsen was hij mede ontdekker van de scheikundige elementen cesium en rubidium.