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Robot



Un robot se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción – no bajo la acción directa del control humano – . Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot.

Los Web bots son conocidos como robots, pero existen solamente en código, y se mueven a través de páginas web obteniendo información. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un robot que posee cuerpo. Esta definición esta muy abierta, ya que hasta una secadora de cabello satisface este criterio. Por lo tanto, los robotistas han extendido la definición añadiendo el criterio de que los robots deben ser entidades que lleven a cabo más una acción. Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares de una sola función son reducidas a una Control de problemas.

Alternamente, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a un hombre mecánico o autómata, que imita a un animal ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo

Table of contents
1 Historia conceptual
2 Etica de Robots
3 La robótica en la actualidad
4 Tendencias Actuales
5 Robots contra Humanos
6 Estándares
7 Artículos Sobre Robots
8 Robotistas Famosos
9 Ligas Externas

Historia conceptual

La palabra "robot" viene del vocablo Checo "robota" que significa "servidumbre", o "trabajo forzado", especialmente los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el Imperio Austro-Húngaro hasta 1848. La palabra "robot" fue utilizada por primera vez por Karel Čapek en su historia actuada "R.U.R. (Rossum's Universal Robots)" (escrita en 1920; actuada por primera vez en 1921; actuada en Nueva York en 1922; la publicación en Inglés fue publicada en 1923). 1. Aunque los robots de Čapek eran humános artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide puede referirse a cualquiera de estos, mientras que un cyborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") puede ser una criatura que es la combinación de partes orgánicas y mecánicas.

En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas en la vía naval Nieuwe Waterweg cerca de Hoek, Holanda, Países Bajos, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Esto parece como quiera que sea capital estructural que se controla directamente por un capital instruccional en la forma de software integrado de control – la puerta no satisface los requerimientos de mobilidad o generalidad. La idea de gente artifical viene desde al menos tan atrás como l a leyenda de Cadmus, quien sembró dientes de dragón que se convertían en soldados; y el mito del Pygmalion, cuya estatua de Galatea volvio a la vida. En la mitología clásica, el deformado dios de los herreros (Vulcano o Hephaestus) creó sirvientes mecánicos, que iban desde inteligentes, hechos en oro a mano a mesas utilitarias de tres patas los cuales se podían mover por si mismos. Una leyendra hebréa cuenta acerca del golem, una estatua animada por la mágia kabalistica. En el lejano norte de Canadá y en las leyendas de los Inuit se habla del Tupilaq ( o Tupilak), el cual puede ser creado por un mago para cazar y asesinar a un enemigo. Usando un Tulipaq para esto puede ser una espada de dos filos, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para busque y destruya a su creador.

En el principio del 1700, Jacques de Vaucanson creó un androide que tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817 “El Coco” presenta una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 “El Hombre de Vapor de las Praderas” expresa la fascinación americana por la industrialización.

Una oleada de historias acerca de humanoides autómatas culmina con el “Hombre Eléctrico” de Luis Senarens en 1885.

Una vez que la tecnología ha avanzado al punto donde la gente visualiza criaturas mecánicas más como juguetes, la literatura responde al concepto de robots reflejando los miedos humanos de ser reemplazados por sus propias creaciones. Frankenstein (1818), algunas veces llamada la primera novela de ciencia ficción, se ha convertido en el sinónimo de este tema. Cuando la obra de Capek “R.U.R.” introdujo el concepto de la fabricación en línea ejecutada por robots quienes trataban de contruir más robots, el tema tomaba un tono económico y filosófico, diseminado más tarde por la película “Metrópolis , y las populares “Blade Runner” (1982) y “Terminator” (1984). La especulación seria en este tema ha continuado hasta nuestros días, se pueden ver por ejemplo los artículos sobre clanking replicator y carbon chauvinism, y la reseña en '¿ Por qué el futuro no nos necesita ?, de Bill Joy (historia de la portada de Wired'', Abril 2000).

La especulación sobre la diferencia entre tener la capacidad de comunicarse como un humano, y el derecho de respeto como uno, han de tiempo en tiempo alimentado algunos debates sobre personalidad que cuestionan los criterios mediante los cuales los derechos humanos son asignados en la ley. Los abogados continuamente citan el absurdo de otorgar personalidad a las corporaciones – y aplican de la misma manera su crítica al fetichismo de los robots a aquellos que piensan o abogan por que las entidades intelectuales como los robots o las corporaciones merecen un status de personalidad.

Etica de Robots

La preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos es muy común. En su serie Yo, Robot, Isaac Asimov creó las Tres Leyes de la Robótica (que más tarde fueron cuatro) en un intento literario por controlar la competencia entre robots y humanos. Asimov decía en la introducción de su novela “Las cuevas de Acero” que en la misma serie el también realizó “la primera utilización de la palabra “robótica” en la historia del mundo, tanto como yo sé.” Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos ha estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior de John von Neumann. Aunque la idea de un campo especializado en la robótica estaba basado en esas leyes, los robotistas de hoy aparentemente no han hecho ningún esfuerzo por implementarlas en sus trabajos.

La robótica en la actualidad

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas que son demasiado sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados ( similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comunmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

Para el 2002, algunas de las compañias japonesas más grandes, en especial Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de produccióin muy amplia, el ejemplo mas notorio ha sido Aibo de Sony.

Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañias en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprovación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. La automatización de laboratorios también es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son generalmente utilizados. Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los Álamos se especializa en robots económicos de piernas dobladas pero no empalmadas, mientras que otros buscan crear la réplica de las piernas totalmente empalmadas de los cangrejos.

Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo también están en fases previas. Se espera que los así llamados “nanomotores” y “cables inteligentes” simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. Un impulsor muy significante de este tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar.

También, la popularidad de series de televisión como “Robot Wars” y “Battlebots”, de batallas estilo sumo entre robots, el exito de las Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los comedores de pasto “gastrobots” en Florida, y la creación de un robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a las formas de via articial haciendo daño, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusión. Las Fiestas Verdes a nivel mundial en 2002 estuvieron pidiendo al público opinar sobre la extensión de sus políticas actuales ante tal tipo de competencia, como parte de las preocupaciones concernientes a la Boiseguridad. Parece que, tal como la preocupación de Aldous Huxley sobre la clonación humana, las perguntas que Capek formuló años antes como ciencia ficción se han convertido en debates reales.

Dean Kamen, fundador de FIRST, y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado un forum competitivo que inspira a la gente joven, sus escuelas y comunidades a apreciar la ciencia y la tecnología.

Su Competencia Robótica es una competencia multinacional que reune a profesionales y jóvenes para resolver un problema de diseño de ingenieria de una manera muy intensamente competitiva. En 2003 la competencia alcanzará a más de 20,000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canadá, Brasil, Reino Unido, y casi de todos los estados de Estados Unidos. A diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de “Battlebots “ transmitidas por televisión, estas competencias incluyen la creación de un robot.

Algunos críticos cuestionan el que clase de ética de un robot emergera si la temprana evolución es guiada solo por las competencias de trabajo y violencia.

Tendencias Actuales

Cuando los robotistas intentaron por primera vez imitar los pasos humanos y animales, descubrieron que era tremendamente difícil, requería más poder computacional que el que se encontraba disponible en ese tiempo. Asi que, el énfasis se centro en otras áreas de investigación. Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación, y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de multiples piernas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuertpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Solo recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción bipedal.

Una tendencia relacionada es aquella de que los robots parecen estar abaratándose y empequeñeciendose en tamaño, todo relacionado con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. También, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de que sean construidos e interactuen con ambientes físicos reales.

Robots contra Humanos

El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la forma en la que los humanos y los robots se relacionarán en el futuro. Uno de sus escenarios de análisis, nominalmente puesto en el año 3000, fué llamado “La ascención y caída del Imperio Robot”. En ese escenario, mirando hacia atrás hasta el dia de hoy:

Los robots evolucionaron como los humanos y se volvieron filósofos, bufones, políticos, oradores, actores, maestros, acróbatas, artistas, poetas y pastores de los menos adeptos humanos. La sociedad tuvo un nuevo sistema de castas, y los humanos se convirtieron en una raza tolerada y de alguna manera menospreciados por las máquinas que pudieron desplazarlos y mejorarlos en cualquier medida de fuerza, vitalidad, velocidad y resistencia. El argumento más importante hecho en la aplicación de la tecnología genética para mejorar el desempeño de los humanos mental y físicamente fué “ nosotros tenemos que mantenernos a la par con los robots”. Con los recursos escaceando, la selección natural y artificial comenzó a operar en una manera seria, distribuyendo los recursos disponibles entre aquellos entes que eran los más aptos para explotarlos, en su mayor parte, los robots. Como pudieron los humanos retomar el control? La respuesta fué usar la ingenuidad humana, la creatividad, ocultismo, dedicación y distracción. Tomo algún tiempo, pero funcioní. Esto al final comenzó a estabilizar la población de robots.

Muchos desechan tan escenario y lo tachan de optimista y muy orientado a la propaganda tecnológica. Hay muchos ejemplos de robots desplazando humanos, y, las tecnologías en el Robot Depredador y los Misiles Crucero de Estados Unidos son ejemplos altamente sofisticados de inteligencia artificial utilizada para asesinar humanos.

Muchos temen a las Armas de destrucción masiva basadas en pequeños robots ubicuos.

Aún sin una programación maliciosa, los robots y los humanos simplemente no tienen la misma tolerancia o conocimientos,conduciendo esto a accidentes: En Jackson, Michigan el 21 de julio de 1984, un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fué la primer muerte relacionada con un robot en los Estados Unidos. En LongBets, un mercado de futuros, hay predicciones impresionantes que son una autodefensa en contra de que los robots serán un elemento standar en este siglo.

Estándares

Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modulare y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móbil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General 8GNU).

Artículos Sobre Robots

  • Robots Artropodos
  • Inteligencia Artificial
  • Robots Autónomos
  • BEAM Robotics
  • Conducta basada en la robótica
  • Robots Biomórficos
  • Cibernética
  • Robótica para incapacitados: Exoesqueleto Robótico
  • Domobot
  • Robótica Educacional: Fischer-Technik, LEGO Mindstorms, etc.
  • Robótica Evolucionaria
  • Robots Humanoides
  • Robots Industriales
  • Ludobots: robots para el entrenimiento/juego, como el 'perro robot' Aibo de SONY.
  • Mechatronics
  • Robótica Médica
  • Microbot
  • Micromouse
  • Robots militares
  • Nanotecnología y MEMS
  • Redes Neurales
  • Control robótico
  • Competencias de robots: Robocup
  • Roboterapia
  • Uniciclo robótico
  • Robots en la literatura y la fantasia: Robby el Robot
  • Telepresencia
  • Uncanny Valley

Robotistas Famosos

  • Mark Tilden, LANL
  • Rodney Brooks, MIT AI Lab
  • Ronald Arkin, Georgia Tech College of Computing
  • Hans Moravec, CMU Robotics Institute
  • Red Whittaker,  CMU Robotics Institute
  • Masahiro Mori

Ligas Externas


Robot también es:

  • un tipo de cámara
  • el nombre del perro que descubrió las pinturas rupestres de Lascaux
  • Un algoritmo de búsqueda en Internet.

  
   




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