Hay dos categorías de invertebrados: los artrópodos y los no-artrópodos
Invertebrados no-artrópodos Celentéreos (Eumetazoos diblásticos radiados) Parazoos Triblásticos bilaterales acelomados Triblásticos bilaterales pseudocelomados Triblásticos bilaterales esquizocelomados Triblásticos bilaterales enterocelomados Invertebrados artrópodos