Clasificación científica
El subfilo Crustacea incluye la clase Cephalocarida, que contiene unas pocas formas pequeñas, escasas y primitivas.
La clase Branchiopoda está formada por cuatro órdenes de animales por lo general pequeños que se alimentan de materia en suspensión en agua dulce; una excepción es la Artemia, que vive en lagos y estanques de agua salada.
- Los miembros de la subclase Ostracoda tienen el cuerpo protegido por un caparazón de dos valvas, como la concha de un mejillón.
La clase Maxillopoda tiene seis subclases.
- La subclase Copepoda, los copépodos, está formada por pequeños animales de estructura simplificada que abundan tanto en el agua de mar como en el agua dulce; muchos copépodos son parásitos.
- La subclase Branchiura está compuesta por ectoparásitos de peces marinos y de agua dulce.
- La subclase marina Cirripedia está formada por los percebes y unos pocos animales emparentados; algunos son parásitos, pero la mayoría atrapan el alimento con sus extremidades. En su fase adulta son sésiles (inmóviles) y están altamente modificados.
Los crustáceos superiores restantes forman la clase Malacostraca, con dos subclases. Todos sus miembros tienen ocho segmentos torácicos y seis o siete abdominales.
- La subclase Eumalacostraca tiene cuatro superórdenes.
- El superorden Hoplocaridea está formado por las quisquillas mantis, animales depredadores y a menudo grandes.
- El superorden Peracarida está formado por crustáceos malacostráceos, en general de tamaño moderado, que acarrean los huevos en una bolsa formada por proyecciones de las patas.
- Dos órdenes del superorden Peracarida son abundantes y diversos: el orden Isopoda está formado por las cochinillas y especies afines y el orden Amphipoda, por las pulgas de mar.
- El superorden Eucarida se divide en dos órdenes.
- El orden Euphausiscea está formado por animales similares a las quisquillas o camarones, que abundan en el mar y forman el krill, del que se alimentan muchas ballenas.
- El orden Decapoda (diez patas )es el más conocido, nombre que hace referencia a los cinco pares de patas torácicas que tienen sus especies; el caparazón de estos animales está fusionado al cuerpo formando una cámara protectora para las branquias.
En lo que se refiere a la clasificación científica, los nombres vernáculos camarón, langosta y cangrejo de río no hacen referencia a grupos específicos de decápodos. En la terminología popular, quisquilla o camarón es un término que se aplica de forma indiscriminada a crustáceos pequeños, mientras que las langostas se suponen grandes y los cangrejos de río son animales de agua dulce. Debido a que la clasificación zoológica tiene poco que ver con el tamaño o el hábitat, es difícil conciliar los nombres comunes y los científicos. La tarea se ve facilitada hasta cierto punto en el caso de los cangrejos, cuyo cuerpo está acortado y ensanchado y tiene un abdomen reducido. Aún así, el término cangrejo designa a dos grupos zoológicos distintos: las formas nadadoras, donde se incluye las gambas y quisquillas de consumo más frecuente, y las formas ambulantes, que cuando son alargadas suelen llamarse langostas y cuando son más cortas cangrejos. Las langostas espinosas, que carecen de grandes pinzas trituradoras, pertenecen a la sección (infraorden) Palinura. Las langostas en sentido estricto pertenecen al infraorden Astacidea, junto con los cangrejos de río. La Nephrops, o langosta noruega, es confundida a menudo con las quisquillas debido a su pequeño tamaño; también recibe el nombre de scampi. Los cangrejos ermitaños y otros animales similares forman el infraorden Anomura. Los cangrejos en sentido estricto pertenecen todos a la sección Brachyura.
