Estos objetos poseen tamaños entre 100 kilómetros y los 1000 kilómetros de diametro.
Se cree que este cinturón es la fuente los cometas de periodo corto.
Sol - Mercurio - Venus - Tierra - Marte - Asteroides - Júpiter - Saturno - Urano - Neptuno - Plutón - Cometas - Cinturón de Kuiper - Nube de Oort
